內錐孔磨床包括床身、磨頭總成、傳動裝置、控制系統，上臺面上有中心架，中心架一端與磨頭總成對應，一端與頭架總成對應，上臺面一端有可相對上臺面作直線運動的頭架總成，上臺面和橋板上有銷軸連接，上臺面可繞銷軸旋轉，上臺面裝有可調節其角度的偏轉機構。解決了現有技術不能實現對ISO制錐孔的磨削和大規格工件磨削的不足。下臺面按大于ISO制錐孔錐度設計其尺寸形狀，可以實現大規格工件上ISO制錐孔的精密磨削加工，加工精度高，同時也能實現直孔、莫氏錐孔、公制錐孔、專用錐孔的磨削加工。
內錐孔磨床錐孔的角度公差與相對于基準的跳動公差要求較高，設計基準為錐柄，擬采用精車后精磨加工，且工藝基準與設計基準正好重合，容易保證尺寸與形位公差的要求。
刀柄是內錐孔磨床所需要的重要通用部件之一，直接裝于主軸上與刀具相聯接，精度及動平衡的等級要求高，其質量的好壞直接影響切削加工的可靠性和機床主軸的動平衡，進而影響加工精度和加工的表面質量。因此刀柄須在主軸的錐孔中準確地定位，刀柄裝夾頭的錐孔與定位的錐柄有較好的同軸度，才能保證夾持的刀具有足夠的精度。
以錐柄為基準，既需要準確定位又需要旋轉磨削，采用高精度的自動松拉刀的主軸可滿足需求，且自動松拉刀的主軸可自動清潔主軸錐孔，保證每次定位的準確性與可靠性。如果更換不同類型的工件時可直接更換所需主軸，主軸直徑的變化可以用變徑套來調節，驅動主軸的變頻器可通過改變參數來實現。
內錐孔磨床的配置形式受到被加工件的結構形式、加工要求、裝夾形式、導向精度及生產率等多種因素的影響。此刀柄的錐孔只有一道工序，但精度要求較高，考慮到加工效率、加工質量及加工成本等要求，采用自產的電控柜、主軸及自主開發的數控系統可滿足需求。
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